四轴手轮能动但跑程序四轴不转报警,先检查什么?

正文

优先检查:程序里有没有松开四轴刹车的指令。

  1. 确认四轴手轮和回零都正常。
  2. 查看报警是否发生在程序运行前或四轴移动前。
  3. 检查四轴刹车是否需要程序指令松开。
  4. 三菱系统可重点检查程序前是否需要 M11。
  5. 补充或修正指令后,先空运行验证。
  6. 再低倍率试跑,确认四轴转动和限位报警都正常。